자동제어/제어공학 (나이퀴스트 선도 그리기 1)

나이퀴스트 선도란?

주파수 영역에서 Closed-loop(폐루프) 시스템의 안정도를 Open-loop(개루프), 즉 루프함수 L(s)를 통해 안정도를 판별할 수 있는 선도입니다.

 

이렇게 폐루프 시스템의 안정도를 판별하고자 할때 사용하는데

이렇게 G(s)H(s)를 루프함수 L(s)로 표현해 분자분모를 pole과 zero로 표현할 수 있습니다.

이제 1+L(s)가 CLTF의 특성방정식이고

특성방정식의 분자인 Z(s)+P(s)= 0이 Closed loop pole이 됩니다.

 

정리하자면 OLTF의 분자 Z(s)와 분모 P(s)로

OLTF의 Pole : P(s) = 0

CLTF의 Pole : Z(s)+P(s) = 0

임을 알 수 있었습니다.