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자동제어/제어공학 (나이퀴스트 선도 그리기 4)

주파수영역에 대해 아시는분은 괜찮겠지만 모르시는 분은 jw가 왜 튀어나왔는지 궁금하실 겁니다. jw는 s-plane의 세로축영역에 해당하는데 주파수w는 주파수영역( 즉, sin함수 같이 주기를 가지는 함수들)을 해석할때 나이퀴스트 선도가 사용됩니다. 설명이 부족해 이해가 안되시겠지만, 그냥 s대신 jw를 사용하는것이라 생각하시면 될것 같습니다. 추가적인 부분은 나중에 설명하겠습니다. 위는 나이퀴스트 선도의 예시입니다. 원점을 통해 CLTF의 RHP Pole을 추리하는 개념으로 아실텐데, 거기서 하나가 더 추가됩니다. CLTF의 특성방정식은 1+KL(s) = 0입니다. KL(s) = -1로 바꿔주게 되면, 원점 대신 -1을 감싸는지 여부가 중요하다고 생각하시면 됩니다. L(jw)로 사상시킨 가로축과 세로축..
카테고리 없음 2022. 9. 30. 23:20
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