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[강화학습] 실제 예제로 배우는 아이작 심 기반 강화학습 -3편-
https://howtobemechanic.tistory.com/39 [강화학습] 실제 예제로 배우는 아이작 심 기반 강화학습 -2편-https://howtobemechanic.tistory.com/38 [강화학습] 실제 예제로 배우는 아이작 심 기반 강화학습 -1편-https://www.youtube.com/watch?v=rVCHgXl9E6o 본 예제는 다음 영상을 보고 한국인을 위해 제작된 예제입니다. 사howtobemechanic.tistory.com이 글은 2편에서 이어지는 글이다. 이제 대망의 강화학습을 돌리는 부분이다. 강화학습 코드처음에 받았던 Isaac_SAC/src/robot_control/scripts에 있는 train_sac_isaac.py가 그 코드이다. 이 코드는 가상환경을 키고,..
[강화학습] 실제 예제로 배우는 아이작 심 기반 강화학습 -2편-
https://howtobemechanic.tistory.com/38 [강화학습] 실제 예제로 배우는 아이작 심 기반 강화학습 -1편-https://www.youtube.com/watch?v=rVCHgXl9E6o 본 예제는 다음 영상을 보고 한국인을 위해 제작된 예제입니다. 사실 저도 강화학습에 대해 1도 모르지만, 이론은 나중에 공부하더라도 써먹을 수 있는 수준이howtobemechanic.tistory.com 이 글은 이전 1편에서 이어지는 글이다. 제어입력 ROS Interface 설정이전 과정에서 라이다 데이터의 ROS연동까지 했었는데 이번엔 제어입력 연동을 해볼 차례입니다.이번에 만들 Action graph는 Isaac Utils-> Articulation Position Controller 입..