내 머릿속

물리엔진(Physics) 관련 오류인거로 확인되는데 만약 문제없이 시뮬레이션이 가능한 경우에는 그냥 짜증만 난다.해결법Edit -> Preferences -> Physics -> Backward Compatibility Check on Scene Open - > Disabled

AppImage형식의 파일을 실행하기 위해 아래와 같은 명령어를 쳤는데 dlopen(): error loading libfuse.so.2 오류가 나는 경우 ./omniverse-launcher-linux.AppImage  아마도 sudo apt autoremove 명령어로 libfuse2 라이브러리가 사용하지 않는 의존성으로 여겨져 삭제되었을 가능성이 크다. sudo apt autoremove 해결법 sudo apt install libfuse2

만약 colcon build 명령어로 워크스페이스를 빌드했는데, 아무런 출력 메시지가 안뜨고 빌드가 너무 빨리 되버릴 경우. pip install -U colcon-common-extensions 로 다시 colcon extensions를 설치해주면 해결됩니다.

만약, rviz2를 켰는데 다음과 같은 오류가 발생했다면..[rviz2]: Stereo is NOT SUPPORTED rviz2: symbol lookup error: /opt/ros/humble/lib/librcl_logging_spdlog.so: undefined symbol: _ZN6spdlog7details7log_msgC1ENS_10source_locEN3fmt2v817basic_string_viewIcEENS_5level10level_enumES6_[INFO] [1737448669.138230248] [rviz2]: Stereo is NOT SUPPORTED rviz2: symbol lookup error: /opt/ros/humble/lib/librcl_logging_spdlog.so: un..

https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/installation/install_python.html Python Environment Installation — Omniverse IsaacSimThe first time isaacsim is imported, a prompt will ask about accepting the EULA at runtime. Once the EULA is accepted, it should not appear on subsequent Isaac Sim calls. If the EULA is not accepted, the execution will be terminated. By installing or usingdocs.om..

가끔 터미널(terminator)에서 e 와 같은 텍스트가 뜨면서 키가 안먹을때가 있다.이는 우분투의 이모지 단축키와 겹쳐서 생기는 문제인데, 이를 삭제 해주면 해결된다. 터미널에서 다음 명령어를 입력하자.ibus-setup 그리고 Emoji annotation에 존재하는 키를 없에기 위해 ...를 클릭하고 단축키(Shortcut)을 지워주면 된다.

1. Update & Rebootsudo apt updatesudo apt upgrade ibus-hangulsudo reboot now 2.  Click "+" button3. Select Korean -> Korean(Hangul)4. Delete English5. Set Toggle Key6. Keyboard Shortcuts - > Typing - > Disable Two Things7. Sudo reboot now