내 머릿속

https://www.youtube.com/watch?v=rVCHgXl9E6o 본 예제는 다음 영상을 보고 한국인을 위해 제작된 예제입니다. 사실 저도 강화학습에 대해 1도 모르지만, 이론은 나중에 공부하더라도 써먹을 수 있는 수준이 되기 위한 글입니다. 예제에서 사용하는 환경은 다음과 같습니다.Ubuntu 22.04ROS2 HumbleIssac sim 바이너리 설치 방법( Nvidia Omniverse )https://challenge-sam.tistory.com/entry/NVIDIA-Omniverse-Isaac-Sim-%EC%84%A4%EC%B9%98 [NVIDIA Omniverse] Isaac Sim 설치💡아이작 심(Isaac Sim) NVIDIA Omniverse Platform의 로봇 시뮬레..

https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/installation/install_python.html Python Environment Installation — Omniverse IsaacSimThe first time isaacsim is imported, a prompt will ask about accepting the EULA at runtime. Once the EULA is accepted, it should not appear on subsequent Isaac Sim calls. If the EULA is not accepted, the execution will be terminated. By installing or usingdocs.om..

가끔 터미널(terminator)에서 e 와 같은 텍스트가 뜨면서 키가 안먹을때가 있다.이는 우분투의 이모지 단축키와 겹쳐서 생기는 문제인데, 이를 삭제 해주면 해결된다. 터미널에서 다음 명령어를 입력하자.ibus-setup 그리고 Emoji annotation에 존재하는 키를 없에기 위해 ...를 클릭하고 단축키(Shortcut)을 지워주면 된다.

1. Update & Rebootsudo apt updatesudo apt upgrade ibus-hangulsudo reboot now 2.  Click "+" button3. Select Korean -> Korean(Hangul)4. Delete English5. Set Toggle Key6. Keyboard Shortcuts - > Typing - > Disable Two Things7. Sudo reboot now

청년 도약 계좌란?개인 소득 기준에 따라서 월 40~70만원을 납부하면 최대 2.4만원을 매칭해 지원, 이자소득에 대해서는 비과세 혜택을 제공하는 적금계좌이다.맘 편히 생각해서 월 70만원 한도내에서 자유롭게 납입가능한 만기 5년 적금상품이라고 생각하면 된다.올해 마땅한 적금 상품이 없고, 아래 가입 조건을 만족한다면 신청해보자.가입 조건가입 대상: 아래의 조건에 모두 충족한 자아쉽게도 소득없는 대학원생은 신청이 불가능합니다..만 19세 ~ 만 34세 청년개인소득요건, 가구소득요건을 모두 충족한 자 가입일 직전 3개년도 중 1회 이상 금융소득종합과세 대상이 아닌 자 은행별 금리가장 중요한 은행별 금리는 아래 그림과 같은데 자세한 내용은 아래 링크를 참고하자 https://portal.kfb.or.kr/c..

1. DGPRM (Disk-Graph PRM)확률적 로드맵 방법인 PRM기법의 상위버전이라고 생각해서 논문을 읽기 시작했고 코드로 구현을 하고있다.기존 PRM과의 차이점이 있다면 장애물(즉, Occupancy Grid map)을 고려해 Bubble형태의 Disk-Graph를 구성하게 되어 장애물과의 충돌이 적은 경로를 Path Planning할 수 있다는 장점이 있다. Process는 간략하게 다음과 같다.1. 시작 노드의 정보를 Bubble크기로 그래프에 추가한다.2. 무작위 샘플링을 진행하고 Edge & Vertex의 Validity를 체크해 Graph에 추가한다.3. 샘플링을 했음에도 불구하고 Goal까지 Path가 만들어지지 않는다면 재 샘플링을 진행한다.4. 재샘플링은 Exponential di..

1. Workspace 만들기mkdir -p /ros2_ws/srccd ros2_ws/srcgit clone -b https://github.com/ros/ros_tutorials.gitcd ..rosdep install -i --from-path src --rosdistro humble -ycolcon build 결과Starting >>> turtlesimFinished  2. 패키지 만들기cd srcros2 pkg create --build-type ament_python basic_pkgcd ..colcon build or colocn build --packages-select basic_pkgsource install/setup.bash

import numpy as nparr = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]) # 3x3result_row = np.minimum.reduce(arr,axis=1) # [1 4 7] # 각 행의 최솟값 result_col = np.minimum.reduce(arr,axis=0) # [1 2 3] # 각 열의 최솟값result = np.minimum.reduce(arr) # [1 2 3] 전체 배열의 최소값