반응형
250x250
Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
| 30 |
Tags
- control
- 터미널 오류
- lateral dynamics
- 궤환선형화
- ROS2
- 러닝 #운동 #동기부여
- Backstepping
- 오류
- 보드선도
- 강화학습
- RL
- 비선형제어
- 2024적금
- Python
- feedback linearization
- 우분투
- 궤환 선형화
- 차량 동역학
- 자동제어
- humble
- 나이퀴스트
- 경로계획
- 횡방향 동역학
- ros2humble
- #! /usr/bin/env python
- FL
- 나이퀴스트선도
- 백스테핑
- Isaac Sim
- 제어공학
Archives
- Today
- Total
내 머릿속
[Ubuntu 22.04] ROS humble환경 Issac sim 설치 본문
728x90
반응형
SMALL
https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/installation/install_python.html
Python Environment Installation — Omniverse IsaacSim
The first time isaacsim is imported, a prompt will ask about accepting the EULA at runtime. Once the EULA is accepted, it should not appear on subsequent Isaac Sim calls. If the EULA is not accepted, the execution will be terminated. By installing or using
docs.omniverse.nvidia.com
위 내용을 정리한 글입니다.
1. 파이썬 가상환경 설치. ( 추천 )
pip install --upgrade pip
python3.10 -m venv env_isaacsim
source env_isaacsim/bin/activate2. Issac sim python 패키지 설치
pip install isaacsim==4.2.0.2 --extra-index-url https://pypi.nvidia.com3. Extension 설치( Optional 이지만 설치하는게 좋음 )
pip install isaacsim-extscache-physics==4.2.0.2 isaacsim-extscache-kit==4.2.0.2 isaacsim-extscache-kit-sdk==4.2.0.2 --extra-index-url https://pypi.nvidia.com
728x90
반응형
LIST
'Ubuntu' 카테고리의 다른 글
| [Ubuntu 22.04]error loading libfuse.so.2 (0) | 2025.02.01 |
|---|---|
| [Ubuntu 22.04] colcon build 이후 아무런 메시지가 안뜰 때 (0) | 2025.01.24 |
| [Ubuntu 22.04] librcl_logging_spdlog.so: undefined symbol rviz2 오류 (0) | 2025.01.21 |
| [Ubuntu 20.04] 터미널 Ctrl+Shift+E 오류 고치는법 (0) | 2024.06.23 |
| [Ubuntu 20.04] Ubuntu Korean (0) | 2024.06.23 |
'Ubuntu' Related Articles
more
