[ROS2] ROS2 파이썬 패키지 생성

1. workspace 생성

mkdir -p colcon_ws/src

 

2. 파이썬 패키지 생성

ros2에서는 패키지의 build_type을 설정함으로써 setup.py형태로 패키지 관리를 할것인지 package.xml 형태로 할것인지 결정.

ros2 pkg create --build-type ament_cmake test_pkg

 

3. 빌드

colcon build --symlink-install

 

4. 패키지 source

source install/local_setup.bash