[1] Shebang 이란?

#! /usr/bin/env python

ROS패키지 내 scripts파일들에 항상 등장하는 이 주석은 '쉬뱅'이라 한다.

 

쉬뱅(Shebang)은 뭘까?

#! << #(샵) +!(뱅) = 쉬뱅!

이런 느낌의 합성어로, 리눅스에서 스크립트 코드 최상단에서 해당 파일을 어떤 인터프리터로 읽을지 그 디렉토리를 지정해준다.

#!/usr/bin/env bash
#!/usr/bin/env python
#!/usr/bin/env perl
#!/usr/bin/env php​

위는 쉬뱅의 예시입니다. (출처:wikidocs.net/16051)